从产品分类来看，水下机器人一般可以分为有缆水下机器人(遥控潜水器)和无缆水下机器人(自治潜水器);根据使用目的的不同，水下机器人可分为水下调查机器人(主要负责观测、测量、试验材料和收集等工作)以及水下作业机器人(主要负责水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);另外，rov品牌，根据活动场所的不同，水下机器人又可分为海底机器人和水中机器人。
rov还有一种较为简单的分类方法，rov，即只把rov分为观察级和作业级。观察级rov针对水下特定目标进行定期观察和检查，如水下基础设施、渔业、船体、以及科学研究项目等。其部件是水下推进器和水下---系统，有时辅以导航、---传感器等常规传感器，本体尺寸和重量较小(通常小于15kg)，负荷较低，成本较低，工作水深一般在1500米之内。
水下机器人(remote operated vehicle，缩写为r0v)，系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色---头、---俯仰云台、用户---传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。
功能多种多样，不同类型的水下机器人(rov)用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、---、海关、、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。水下机器人(rov)分为观察级和作业级。观察级水下机器人(rov)的部件是水下推进器和水下---系统，有时辅以导航、---传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
作业级rov用于水下打捞、水下施工等应用，rov厂家---，带有水下机械手、液压切割器等作业工具，还配备前视声纳、侧扫声纳、海底绘图、海底剖面等设备，尺寸和重量较大，造价高，工作水深可达6000米。
rov系统一般会有适当的负载能力，例如安装辅助相机、搭载进行调查及无损检测的传感器等。相比于类的rov，此类的rov有的推重比，来---它可以在近似于级别rov的应用场景(如海洋环境、有一定流速下的水下环境)去工作。此类rov仍然非常便携，不需要专门的lars系统支持。
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