rov(remoteoperated vehicle)全称遥控水下机器人，也称为遥控式水下无人潜航器，归于水下无人潜航器(uuv)的一种，首要用于水中调查、查看和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作auv，全称自主式水下机器人，缆控水下机器人生产，也称为自主式水下无人潜航器，其研发始于20世纪50年代，其特点是无需带着缆绳，举动更灵活。
起先，缆控水下机器人，水下机器人的开展是出于等方面的需求，由美国、俄罗斯、日本、法国等国研发，因水下机器人的研发离不开计算机技能、声纳技能、水下微光电视、遥控技能、定位导航等技能的开展。后来，海洋石油工业的迅速开展带动了工业型rov的开展，北海油田和墨西哥湾油田在1975---用了台商业化rov，至1981年，缆控水下机器人厂家，rov数量---到400多台，缆控水下机器人价格，现如今各种类型、各种功用的rov数量已---。本文首要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。
现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及---的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，---都在加大力度研制。
在开展钻井和安装等工程施工主题活动以前，务必开展水中现场勘察，以得到 海床的高精密测深和地貌信息内容。如果是选用测深法开展比较细腻的海底地形图绘图，那应用rov配用---计和声学回复设备就可以完成;假如要获得十分的海底地形图，则务必应用rov配用的多波束回音测深仪或侧扫声呐开展扫略;要得到 浅地质构造的特性，则要采用浅剖仪，能够评定水中设备安装基本范畴内的海床地质学特性。
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