水下机器人研发-天津水下机器人-瀚海蓝帆

多波束测深系统发展到今天，已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体---测量方面拥有的---性。在近海和沿岸进行水深测量时，通常采用---例尺测图，多波束系统发挥其---、高分辨率的特点，能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时，多波束系统利用中央波束对点进行加密测量，能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时，通常采用小比例尺测图，多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点，---提高工作的经济效益。

基于特征学习的自主探测技术。面向无人系统的应用，传统的依赖于先验知识与人类经验的人工很难在线实现，天津水下机器人，而水声目标与环境的时空起伏特性使得传统基于统计模型的恒虚警自动的方式，很难在复杂多目标环境下获得理想的检测性能。因此，目前研究主要集中在基于特征学习的自主探测技术上，即通过对具有一定规律性的目标和环境特征的自适应学习，在多特征联合概率模型下检测。

例如，对于微弱目标检测，水下机器人生产，采用---或分类置前检测思想，利用目标方位、幅度、频谱等---度特征，通过粒子滤波等算法进行基于关联学习，然后根据行为、特征差---来进行自主探测，从而能够在低信噪比条件下获得高检测概率和---精度。