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auv---来自压力传感器。使用unesco标准公式可以计算拖鱼---(存储在hsx文件中，标识符dft)，并添加到声呐值中，上海自主水下机器人，得到实际水深。注意测线开始时的入水，没有拖鱼---应用时，测量数据保持恒定高度。但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在auv上方的补充水，自主水下机器人价格，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，自主水下机器人公司，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。

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