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水下机器人关键技术

技术 目前水下机器人在水上采用gps，水下定位采用声学定位设备。水下gps技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，水下航行器公司，将使这个难题得到解决。

材料技术 在水中每增加10m的水深，外界压力将增加1个---压 (0.1mpa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人重点发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代---完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥的作用。

从到民用，从浅海到深海是未来水下机器人发展路径。1)使得水下机器人声名大噪，而民用才是它们终的舞台。截至2013年，水下航行器，全仅有三分之一不到是用途。民用包括海洋石油、渔业、新能源产业、科研教学、船舶水下检修和河道疏浚等等。2)海洋总面积约占地球表面积的71%，其中水深在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资源之丰富，95%却因复杂海况而未被开发。

未来水下机器人需要实现三座技术目标。1)远程续航目标。智能水下机器人向远程发展有三个重要环节：解决能源、远程导航和实时通信，太阳能自主水下机器人研制是进展。2)发展优化6000水深技术成为许多的目标。3)智能型目标。