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管道机器人是在多条管道中移动运行的，由于具体尺寸不是管道的大小，先用多条曲线和“t”型连接，轮式移动机器人的每个平行轮子在移动方向上的位置在管道过程中是完全不可能同时预测和产生的，轮子的大轴线方向可能不与垂直于单个圆管的方向一致，当单个运动轮位于圆管半径面上的任意位置时，需要仔细分析其是否满足纯侧滑滚动，是否满足非轴向侧滑滚动条件下的流体运动和物理特性。

对于轮式重型工业管道中的运行管道机器人在实际应用工业管道应用中的管理操作过程沪经常都会遇到的一些技术问题有所进行对比案例譬如在水中使用重型弯管，和不规则轮式重型管道时经常都会发生由于横向管道运动时的压力干涉，由于重型管道外壁内耗电的因素等而造成的重型管道驱力传动力量的供给供应不足。

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