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水下机器人关键技术

技术 目前水下机器人在水上采用gps，天津水下机器人，水下定位采用声学定位设备。水下gps技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，水下机器人价格，将使这个难题得到解决。

材料技术 在水中每增加10m的水深，外界压力将增加1个---压 (0.1mpa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人重点发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代---完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥的作用。

管道机器人是怎么代---工检测，进行---故障范围的?在当天的检测现场中，作业人员将一个带有高清---头的小车形状的管道机器人放入管道检查井的方位，水下机器人研发，然后通过电脑操作控制台来指挥机器人爬到管道内进行监测，在地面上的控制台电脑上，可以清楚的看到机器人---头实时摄影的管道内部视频形象。

检测机器人的作业半径是150米，---头可以360°旋转，然后完成对管道的观测，适用管径广。检测机器人还有防水功用，可以在水下作业，只需水下不跨过10米就可以正常作业。