水下机器人公司-水下机器人-瀚海蓝帆自主研发

水下机器人一般可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，水下机器人公司，习气称为遥控潜水器;另一类是无缆水下机器人，习气称为自治潜水器。此外，水下机器人价格，按运用的目的分，有水下查询机器人(观测、测量、试验材料的收集等)和水下作业机器人(水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);按活动场所分，有海底机器人和水中机器人。现在，水下机器---部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境中，且风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰---，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人的不同，水下机器人研发，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。

由于水下环境---危险，人的潜水---有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，水下机器人，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。

起初，水下机器人是被用于、科考等领域，配备声呐系统、---机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视---输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、---等领域得到广泛运用。