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当管道爬行机器人能够---的行走但是不现实图像时操作员能够先检查---头的松紧程度，主张能够先切换到后视镜头检查是否依旧没有图像，假定后视有图像则需求管道爬行机器人替换前视的设备。

当机器人无法开机主张时则有可能是电源线没有接好，因此操作人员能够检查电源线路是否安稳。假定管道爬行机器人的控制器指示灯亮着但是闪现屏内的电扇不动，则有可能是管道爬行机器人内部的电路出现缺陷需求请的修补人员。

水下目标的探测定位、状态观察锁定工作是一切水下救助打捞工作的基础。水下环境是一个相比陆地环境包括空间环境更为复杂的，其基本的水下能见度、电磁衰减、水流、压差四个要素就决定了水下工作的难度，而水下目标的探测完全被前两个要素所---，从救捞角度讲作业的成败，海缆检测机器人研发，效率、效果的好坏，很大程度上取决于目标的探测和水下观察。于是，水下机器人进入大众视野，开始代---工进行水下作业。