水下工程服务机器人-水下探测器-瀚海蓝帆自主研发

现在，水下探测器厂家，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。　用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及---的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，水下探测器价格，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，---都在加大力度研制。

现在，水下机器---部分是框架式和类似于潜艇的反转细长体，跟着仿生科技技术的不断开展，仿生鱼形状甚至是运动方法的水下机器人将会不断开展。水下机器人作业在充满未知和挑战的海洋环境，风、浪、流、深水压等各种复杂的海洋环境对机器人的运动和操控干扰---，水下探测器，使得水下机器人的通信和导航定位好不容易，这是与陆地机器人的不同，也是现在阻止水下机器人开展的主要因素。