在上层的axv在收集海面数据的同时,它也会通过跟岸上的操控中心进行通信。此外,它还可以通过gps导航(在水下不能工作),并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作,因为内燃机需要空气来“呼吸”。水下的axv则负责收集海底数据,水下航行器价格,其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时,它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机,开始给电池充电,而一直在水面上行驶的axv则潜入水下代替它的位置。
空间分辨率对任一对地观测系统而言都是---关键的参数。光学遥感中,空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息。这一认识对sar幅度影像同样适用,空间分辨率越高,数据解译将容易。但是对于insar形变测量情况又如何呢?实际上,同样的观测环境下,空间分辨率越高,水下航行器厂家,有效测量点(measurementpoints)的密度越高,越能精细刻画变形场的细节差异。显然,sentinel-1标称分辨率为5米x20米,在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验,给定区域下,如采用标称分辨率为3米x3米(9平方米/像元)的terrasar-x雷达数据,水下航行器公司,其测量点的密度可达哨兵-1(5米x20米,青岛水下航行器,100平方米/像元)情况下的10倍。
研究宽容性处理方法,通过自适应处理、环境参数搜索优化等方法,解决水声信道不确实与环境参数不确知情况下环境失配、统计失配和系统失配等问题。针对宽容性处理的探测能力分析,提出了一种度量宽容性性能的量化指标,可以分析不同环境下宽容性探测能力。针对确定性失配问题,提出了多约束匹配场处理方法(mcm)、简化均方差方法(rmv)和邻域约束均方差方法(mv-nlc)等;针对不确知参数的失配情况,提出了不确定场优化处理方法(oufp)、利用子空间特征提取的宽容性 mfp 方法、贝叶斯匹配场处理、minimax 匹配场处理等。
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