基于物理基处理的分布式探测技术。在空间分布较远的多个声基阵可以增加在三维声场空间采样的差---和多样性,水下探测器厂家---,以此为基础能够进行多节点之间的空间上和时间上的物理场匹配处理,分布式匹配场是其中典型的一类方法。
其根据海洋环境信息和声场预报模型,对感兴趣的目标(目标簇)的空间分布范围进行扫描,计算不同空间分布的各声基阵节点处预报的目标声场信号特征矢量,与相应的测量场信号特征矢量进行相关匹配处理,再按照一定的规则计算全局相关匹配模糊度平面,进行目标的探测与定位。由于分布式物理基匹配处理技术能够在的空间尺度上进行“全场”匹配处理,理论上可以获得更高的空间和时间处理增益以及更高的三维定位分辨力,因此是未来很有潜力的分布式探测技术。
主动认知探测技术。在传统主动探测中,由于缺乏知识反馈机制,水下探测器厂家,在复杂变化的水下环境很难获得理想的探测效果。而所谓认知过程就是将感知、处理、学习与反应密切结合的知识形成过程,因此主动认知探测技术将智能认知与主动目标探测相结合,提出了一种基于知识反馈的智能探测架构和处理形式,即通过借鉴智能认知过程,利用发射水声信号主动感知水声环境和目标信息的特点,水下探测器公司,形成对环境与目标的认知学习,水下探测器,并将这种知识实时反馈给探测过程中的发射和接收环节,使之与环境和目标状况相适配形成正向反馈环路,从而能够在复杂环境下获取主动声目标探测性能。虽然主动认知探测研究尚处在起步阶段,但是为主动探测提供了新思路。
美国uuv发展呈现“自主化”、“模块化”、“智能化”和“多用途化”的发展趋势。研究计划局(darpa)和不断推进uuv等水下无人系统及相关技术的研发和---应用,将remus、seahorse、“沙鲨”等系列auv用于扫雷、侦察、情报搜集和海洋探测等任务,推动了水下无人---能力不断发展,成为一种新型---平台和海上力量倍增器。
我国自主研发的智能auv已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用,但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如,标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性,国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态,无人智能技术标准化组织体系尚待建立。
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