auv厂家-瀚海蓝帆-auv厂家---

在典型的海底目标探测工作中，侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗扫，auv厂家，尽可能快的发现若干---目标物，并根据声学图像，对---目标进行预先判定。然后根据粗扫发现的目标位置、高度、形状、走向确定精扫的扫海趟布设。扫海时测量船航向应尽量平行于目标走向或与目标走向的舷角小于 30 度或大于 150 度；测线与目标的平距应满足目标分辨率的要求，并考虑定位中误差；一般应将目标置于有效扫海带宽的中间位置。如因有效扫海趟宽过窄不能---定位覆盖时，则应用多条扫海趟重叠覆盖目标，---不遗漏。

从海洋声学建模方向出发，auv厂家---，建立较好表征环境不确实性的声学模型。通过研究海洋学与水声学的随机建模、水声学与海洋学模型耦合等问题，分析水声信道不变特征和不确定性的表征和评估，auv厂家价格，利用海洋环境不确定性建模和声传播模型的输出，通过统计分析和概率描述等手段，建立能够较好表征环境不确实性的声学模型，以期减少模型失配对探测性能的影响[17]。如针对主动声呐探测中所遇到的信道畸变，给出了2种信道模型（快速衰减模型、时间扩散模型）及其探测性能的比较；提出了适用于不同条件的 3种模型（参数确知模型、环境变量随机模型、环境变量和源位置随机模型）及其探测方法，在低信噪比失配情况下取得了较好的探测性能。