auv厂家----大连auv厂家-天津瀚海蓝帆海洋科技

“多发多收”技术，一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制，可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响，提升探测---性；另一方面通过能量发射分散、接收集中，可以在---目标探测范围的同时，减少被截获的概率。因此，随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展，分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术，已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。

智能自主技术已应用到水下机器人。2019年1月，美国兰德公司发布<推进自主系统发展—对无人航行器当前和未来技术的分析>研究报告，对无人航行器的自主能力发展现状进行了详细分析。darpa新发布的“琵琶鱼”水下自主机器人，无需外部---和通信，仅通过自身传感器自主探测海底环境，auv厂家---，实现自主水下定位、导航、搜索、避障和控制。

智能auv基于---学习等---的图像智能识别技术，auv厂家---，具有更---的感知智能化水平。过去几十年中，---、计算智能和神经网络展示了其在信号-图像分析、对象检测和模式识别等方面的---能力。在智能auv中装备的具有智能识别或控制决策能力的计算机系统，通过与神经网络结合，可以充分发挥逻辑推理能力强和神经网络鲁棒性好、学习功能强等优点，克服学习能力弱和容错能力差的缺点。