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    2023-3-26

王伟
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水下机器人诞生于20世纪后半叶

水下机器人诞生于20世纪后半叶,是一种工作于水下的---作业机器人,具有技术密集型高、系统性强的特点,涉及结构、、智能控制、水下探测与识别、水下定位及导航、通讯、动力供给等。我国从上世纪70年始---地开展水下机器人研制工作。---是近20年来,auv厂家研发,水下机器人产业得到飞速发展,总体达到水平。预计到2020年,我国水下机器人市场规模将达到600亿元,产业规模年均增长近20%。



基于信号或噪声宽容性特征的处理方法

基于信号或噪声宽容性特征的处理方法,依赖于较少的传播信道先验知识,通过信号或噪声的依靠鉴别性特征进行处理,---其宽容性。例如,gingras提出了一种利用传统的模闪烁指数的非确定性分量分析的方法,利用简正波模态能量的闪烁来描述在随机起伏海洋波导中的声波传播特性,auv厂家生产,并通过模态分解和利用模态闪烁指数的统计特性实现水面和水下目标的分辨。ephraty等提出了一种基于空间稳定性的水下声源的探测方法,该探测方法只应用了较少的先验知识,即信道的边界性和加性噪声较低的空间非平稳性。



历经数十年的发展,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,但是与水平相比还有不小的差距。然而,青岛auv厂家,因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针,auv厂家价格,为水声目标探测技术的加速发展提供了新---,相信随着在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。



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