多波束测深系统发展到今天，已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体---测量方面拥有的---性。在近海和沿岸进行水深测量时，通常采用---例尺测图，自主水下机器人，多波束系统发挥其---、高分辨率的特点，能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时，自主水下机器人厂家---，多波束系统利用中央波束对点进行加密测量，能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时，自主水下机器人生产，通常采用小比例尺测图，多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点，自主水下机器人研发，---提高工作的经济效益。
历经数十年的发展，我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步，但是与水平相比还有不小的差距。然而，因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用，所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针，为水声目标探测技术的加速发展提供了新---，相信随着在人才与资金上的大力支持，通过广大科研人员砥砺奋进，能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。
船体水下区域的检验(如图11)。船舶由于碰撞、触礁、螺旋桨绞入渔网等事故，需要进行特殊检验，通常需要派潜水员到水下进行观测和拍摄视频(或照片)，以便根据实际损坏情况得出检验结论，供保险公司和船东参考。如果能使用水下智能机器人(如图11的水下蛇形机器人)，上述工作就变得非常容易，完全可以替代潜水员完成这项艰巨的任务。可以将拍摄(或其他探测方式)到的水下船体情况实时上传到水面分析，得到远比潜水员水下观测更为准确的信息。
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