近年来，仿生技术、控制技术和材料技术的发展为仿鱼水下机器人控制理论和方法、系统构成和实现提供了有力支撑。仿鱼类auv研制涉及机构仿生、感知仿生、控制仿生、智能仿生等关键技术，通过综合应用机械、电子、传感、控制、材料等学科成果，研究其推进机理和流线型结构以提高平台机动性能。基于仿生技术的智能auv具有流体扰动小、推进、机动性能好、智能化程度---特征。
现今，美国已在脑控与控脑、生物材料和仿生机械等领域取得重大突破，darpa成立了生物技术办公室，目标是发展基于生命科学的新一代装备和技术，进一步推动水下平台仿生研究的发展。
覆盖范围是指指水平探测距离与垂直---之比，决定了多波束测深系统的实际测量效率，这是多波束测深系统引人关注的性能。一般 3～5倍以下是常规覆盖能力，目前技术已趋于成熟；6～8 倍属宽覆盖且达到水平，---主品大多达到这个能力，而 8 倍以上则达到超宽覆盖，是国际水平。
多波束系统的超宽测量范围使得海上测量时计划测线的布设灵活，自主水下机器人价格，选择自由，还可以配合重力仪、磁力仪等仪器同时观测进行海洋综合调查测量。在一般意义的海底目标探测工作中，多波束测深系统可以对测区进行大范围全覆盖的水深测量，然后对测得的特殊---进行加密或放---例尺测量，绘制成图后进行目标判定。经过水位改正后的浅水深点，在水深图上的描绘出来，可以---船只航行的安全，提高航道利用率。
insar应用是从有效探测（detection）开始的，在此基础上才有定量测量（measurement），青岛自主水下机器人，再由连续观测构成不同精度水平的监测（monitoring）。在这一过程中，与sar数据相关的有两个重要因素需要考虑，自主水下机器人厂家，一个是的波长（工作频率），另一个是空间分辨率。实质上，自主水下机器人研发，这也构成了对地观测时候的“采样频率”，一个是可量测能力方面的（两次观测期间相邻点间相位梯度不超过四分之---长），另一个是形变场空间梯度方面的（空间分辨率越高，同等波长下分解高相位梯度的能力越强）。
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